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Village du Boulonnais, il est connu pour abriter le cap Gris-Nez, étant ainsi la commune française la plus proche de l'Angleterre (environ 30 km seulement à vol d'oiseau). C'est l'une des huit communes formant le grand site des Deux Caps, labellisé « Grand Site de France » depuis 2011.
C'est sur le territoire de la commune que se trouve, au pied du phare du cap Gris-Nez, le centre régional opérationnel de surveillance et de sauvetage du Gris-Nez ou CROSS Gris-Nez, chargé de surveiller en permanence le trafic dans le pas de Calais, premier détroit international au monde en tonnage.
Toponymie
Le nom de la localité est attesté sous les formes Otidinghem et Otidighem (Xe siècle), Audingahem (1084), Odengem (1125), Odingehem (1148), Hundingehem (1157), Hodingehem (1183), Odinghem (vers 1186), Oudingeam (1228), Odinguehem (v. 1254-1255), Hodinghem (vers 1512), Audinguen (1553), Audinghuen (1562-1564), Audinghen (1581), Audingan (1699), Audinghen (depuis 1793).
Oudingem et Flamerzele (pour le hameau de Framezelle) en néerlandais.
Il s'agit d'une formation toponymique germanique médiévale en -haim, devenu -hem en flamand et souvent francisé en -hain, -hen, -ent dans la région. Cet élément est précédé par l'anthroponyme germanique Audo, suivi de -inga « gens (de) », d'où le sens global de « demeure des gens (de la famille) d'Audo ».
Histoire
Au Xe siècle, Audinghen était mentionnée comme Otidinghem, un nom propre et -hem (d'origine germanique), signifiant résidence.
Audinghen a été reconstruit plusieurs fois après avoir été complètement détruit et notamment :
en 1543 ou 1544, selon les interprétations, une compagnie de soldats du roi d'Angleterre, Henri VIII, massacre et brûle les villageois à l'intérieur de l'église après que ces derniers acceptent l'offre de reddition proposée par le commandant de la troupe.
en 1943, les Anglais bombardent lourdement le bourg, alors investi par l'armée allemande. 95 % du village doit être reconstruit. Monique Delattre, six ans, est la dernière victime civile morte en soulevant un coussin piégé par l'occupant allemand.
Lieux et monuments
Monuments historiques
Les ruines du fort de Blaquetz (ou Black-Nose) construit sous Henri VIII (XVIe siècle), dont une partie est tombée dans la mer. Ces ruines sont inscrites au titre des monuments historiques depuis le 22 mars 2012.
L'église Saint-Pierre et le clocher du bourg reconstruits après les dommages de guerre, en 1960, par l'architecte Alexandre Colladant, l'église est inscrite à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques.
Le phare du cap Gris-Nez. Il est inscrit au titre des monuments historiques depuis le 30 décembre 2010.
Autres lieux et monuments
La batterie Todt composée de quatre bunkers du mur de l'Atlantique, équipés de canons de 380 mm pouvant atteindre l'Angleterre, dont l'un est reconverti en musée de la Seconde Guerre mondiale, avec, pour pièce maîtresse, un imposant canon de marine Krupp K5, unique en Europe.
L'abri du douanier appelé guérite du perroquet de falaise (XIXe siècle).
La butte médiévale (motte castrale) est située sur le territoire de Framezelle, très proche du Cap Gris-Nez faisait partie du domaine de Raoul de Fiennes.
Le Cran Poulet abrite la chapelle de Notre-Dame des Flots, réputée pour sa source miraculeuse.
Héraldique

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Parti d'argent et d'or ; à la croix ancrée de gueules brochante, à la tour ouverte d'argent, maçonnée de sable, brochante sur le tout ; au chef d'azur chargé de trois lionceaux d'or.
JP
